存档2018

常’e-4已准备好尝试远距离着陆。
信用:CCTV / Screengrab /内部空间

中国’s 常’e-4 will shortly nosedive toward a farside of the Moon touchdown.

的state-run 中国 Daily 报告1月1日该国’s 常’e。4机器人探测器预计将在周三至周四之间的某个时间降落在手机投注远端的南极-艾特肯盆地,理由是该国主要承包商中国航天科技集团提供的信息’的探月计划。

的Chang’e-4 mission totes six kinds of scientific payloads.

常’e-4的功率下降至远端着陆。
信用:CCTV / Screengrab /内部空间

在着陆器上,它装有着陆相机(LCAM),地形相机(TCAM)和低频光谱仪(LFS)。流动站上有三种有效载荷,即全景摄像机(PCAM),手机投注穿透雷达(LPR)和可见光和近红外成像光谱仪(VNIS)。

低频光谱仪是为Chang娥四号着陆器新开发的;其他的有效载荷是从早期的e娥三号登月任务继承而来的仪器。

常’e-4手机投注触地得分’s farside.
信用:CCTV / Screengrab /内部空间

International joint collaboration payloads on the 常’e-4 mission include:

德国’s Lunar Lander Neutrons and Dosimetry (LND) installed on the lander

漫游车上安装了瑞典的中立型小型小型分析仪(ASAN)

在中继卫星上安装了荷中低频浏览器(NCLE)

科学目标

常’e-4着陆器部署手机投注车。信用:CCTV / Screengrab /内部空间

Overall, the scientific objectives for the 常’e-4 are:

手机投注表面的低频射电天文研究

粗纱区手机投注远端的浅层构造调查

对流动站巡逻区内手机投注远端的地形和矿物学研究。

常’e-4 carrying out low-frequency radio astronomical studies.
信用:CCTV / Screengrab /内部空间

的Chang’e-4 mission carrying out low-frequency radio astronomical studies on the lunar surface is intriguing.

的lunar farside blocks the Earth’s ionosphere, human-made radio frequency interference, and the auroral kilometric radiation noise. Additionally, also blocked is the solar radio emission during the night time.

手机投注无线电环境

“We’ve been following the 常’e-4 mission closely,” says Jack Burns, Professor of Astrophysics and Planetary Science at the University of Colorado, Boulder. He is also the Director of the 美国宇航局-funded Network for Exploration and Space Science (NESS).

信用:CNSA’的手机投注探索与空间工程中心(CNSA-LESEC)

Burns指出,NESS小组的几名荷兰成员是位于中国L2晕轨道上的中继卫星上的荷中低频探测器(NCLE)的共同调查员。

“直到完成涉及远端着陆器的主要任务之后,他们的天线才会部署。他们希望在春季开始收集数据。对此实验的期望不高,”伯恩斯指出。他说,有两个问题。

“首先,没有做出任何努力使卫星广播变得安静。实际上,团队甚至都不知道内部产生的射频干扰(RFI)的数量。它可能是压倒性的或更谦虚的。其次,卫星不在射电天文学的理想轨道上。”

的L2 halo orbit is in constant view of the Earth and, thus, is exposed to Earth RFI which is quite substantial, Burns explained. “This too may limit the quality of the data. Nonetheless, this is an exciting experiment as it is the first to characterize the lunar radio environment since 美国宇航局’s Radio Astronomy Explorer-2 (RAE) in 1972.”

德国’科学有效载荷是由基尔大学开发的Lunar Lander中子和剂量测定仪。图片来源:基尔项目经理贾瑜

辐射,生命科学

Lunar Lander中子和剂量测定仪由德国提供,由基尔大学开发。该设备旨在测量手机投注上的辐射,主要用于未来的人类任务。它还将测量着陆器下方的水含量。

任务还包括由西南重庆大学领导的28所中国大学设计的“手机投注微型生物圈”实验。圆柱锡由特殊的铝合金材料制成,重约7磅(3公斤)。

的tin also contains water, a nutrient solution, and air. A tiny camera and data transmission system allows researchers to keep an eye on the seeds and see if they blossom on the Moon.

迷你生物圈

“我们必须将'迷你生物圈'中的温度保持在1度到30度的范围内,并适当控制湿度和营养。我们将使用管子将手机投注表面的自然光引导到锡中以使植物生长。” 新华社 新闻故事。

实验负责人兼重庆大学副校长刘汉龙补充说:“我们的实验可能有助于积累在手机投注上建立手机投注基地和长期居住的知识。”

的Moon-bound mini biosphere experiment was selected from more than 200 submissions, according to the 中国 National Space Administration (CNSA).

常’e-4 rover is outfitted with a Lunar Penetrating Radar.
信用:CCTV / Screengrab /内部空间

渗透的外观

’娥四号漫游车的另一个​​方面是使用手机投注穿透雷达,它能够检测机器人巡逻路线上的手机投注地下结构,并检测手机投注重石的厚度和结构。该设备是具有双基地天线的纳秒脉冲雷达。

’娥三号(Chang’e-3)漫游车(Yutu)使用了类似的装置,该装置于2013年12月越过手机投注。

它是这样工作的:发射器产生超宽带纳秒脉冲,通过发射天线向下发送到手机投注表面。接收天线接收反射信号。来自地下目标的回波信号被接收天线接收,在接收器中被放大,然后恢复为数据记录。

常’e-5任务将登月样本送入手机投注轨道。
信用:CCTV / Screengrab /内部空间

下一阶段

中国的下一个手机投注探测器Chang娥五号(Chang’e-5)旨在将手机投注上的特定样本带回地球。它以中国手机投注探险家的进步为基础:分别在2007年和2010年的Chang娥一号和Chang娥二号轨道器,以及在2013年12月进行的Chang娥三号着陆器/手机投注探测器。

中国工业和信息化部副部长张克健在强调中国’愿意在空间计划内与其他国家合作。

也是国家安全局局长的张明指出’e-6, 中国’的第二次样品返回手机投注飞行任务将为国际合作伙伴在轨道器和着陆器上提供22磅(10千克)的有效载荷空间。

Ranger 4顶部装有轻巧的轻木撞击限制器,该限制器封装了变送器和地震仪。
Credit: 美国宇航局/JPL

鉴于中国迫在眉睫的里程碑,使机器人自动降落在手机投注的另一端,有一个有趣的历史说明。

的U.S. Ranger spacecraft series was a set of kamikaze-like missions, hurled to the Moon to take photos of the lunar surface before a high-speed crash.

美国宇航局’1962年4月23日,Ranger 4座2发射升空,它从佛罗里达州卡纳维拉尔角空军基地的Atlas Agena-B助推器飞向手机投注。这项飞船进行了一次独特的科学实验-轻质的轻木撞击限制器,包裹了发射机和加州理工学院地震实验室设计的地震仪。

Credit: 美国宇航局/JPL

粗糙着陆

Credit: 美国宇航局/JPL

根据喷气推进实验室(JPL)图书馆和档案馆小组的朱莉·库珀(Julie Cooper)的说法,该球体的直径为25.5英寸(65厘米)。在别动队员4撞击之前,分离舱内的地震仪将被火箭发动机减速,并与航天器分离,并在手机投注的粗糙着陆中幸存。

的capsule was also vacuum-filled with a protective fluid to reduce movement during impact. After landing, the instrument was to float to an upright position. Then the fluid would be drained out so it could settle and switch on.

Credit: 美国宇航局/JPL

地震仪信号

游侠4完美发射时,该飞船显然遭受了主要计时器故障。游侠4’的计算机已停止运行,从而禁用了探头的遥测系统;诸如太阳能电池板部署之类的预编程事件并未发生,并且探针变得完全不响应手动命令。

联合警察’系统设计秘书Pat McKibben拥有Ranger领域。
Credit: 美国宇航局/JPL/Julie Cooper, 联合警察, Library and 档案 Group.

尽管Ranger 4的应答器已停止运行,但深空网络中的电台仍继续进行无线电跟踪,将地震仪舱内由电池供电的微型发射机产生的50兆瓦信号归巢。

的Ranger project team tracked the seismometer capsule to impact just out of sight on the lunar farside, validating the spacecraft’s communications and navigation system.

游侠4影响网站?
信用:GeoHack

休息休息

1962年4月26日,流浪者4号撞击手机投注的远端。一个猜测使坠毁地点位于15.5°S 130.7°W。

“You could confidentially state it crashed on the western eject of the Orientale basin,” explains Mark Robinson of Arizona State University’s School of Earth and Space Exploration in Tempe, Arizona. He is also the principal investigator of 美国宇航局’s Lunar Reconnaissance Orbiter’s (LRO) LROC camera system.

迄今为止,还没有任何LRO图像能够识别Ranger 4的最终“零碎”着陆点。

“这是在远处的一次盲目坠毁,”罗宾逊告诉 内部太空。 “任何人怎么能肯定地识别出坠机现场……之前没有任何图像。问题在于直径为10至20米的新鲜火山口的绝对数量。您将如何在没有前后图像或精确坐标的情况下确认[坠毁现场],而又没有去陨石坑并四处寻找飞船残骸的信息?”

难以发现

月亮专家菲利普·斯托克(Philip Stooke)说,要确定与游侠4相关的任何特定撞击坑将非常困难。他是西安大略大学地理系和行星科学与探索中心的名誉教授和兼职研究教授。

洛夫(Loffe)和弗里德曼·弗里德曼(Friedman Friedmann)火山口地区某处可能会出现Ranger-4坠机现场?
Credit: 美国宇航局/GSFC/Arizona State University

Stooke表示:“整个区域已被LRO高分辨率成像,因此我们可能有火山口的照片,” 内部太空.

Stooke指出了要考虑的一件事。

“当时人们对远端有什么了解?几乎没有!因此,要计算影响位置,就可以绘制轨迹并知道它,并查看它与手机投注表面相交的位置。” Stooke说。但是,如果您对地形一无所知,他继续说,您必须使用近似值–它本来只是月亮平均大小的一个球体。如果实际地形与假定球体之间存在差异,则实际点将有所变化。

“我不’t think anyone has ever gone back and recalculated the impact point for this or other missions like the 美国宇航局 Lunar Orbiters using modern topography. If they did I think the orbiters could be found eventually, but I think the Ranger 4 location is probably still too uncertain to find it,” Stooke concludes.

常’e-4手机投注着陆器,流动站和中继卫星。
图片来源:中国科学院

的China National Space Administration (CNSA) has announced that the country’s 常’e-4探测器已于周日早上进入计划中的轨道,为有史以来首次在手机投注另一侧进行软着陆做准备。

’娥四号进入了一个新的手机投注轨道,其低点约为9.3英里(15公里),高点约为62英里(100公里)。

轨道调整

该着陆器/漫游车任务是由长征3B运载火箭于12月8日从中国西南地区的西昌卫星发射中心发射的’四川省。 ’娥四号随后于12月12日进入手机投注轨道。

中国’s 常’e-4 Moon lander – far side bound.
Credit: New 中国 TV/Screengrab/Inside Outer Space

然后,探测器进行了两个轨道调整,并测试了qiao桥中继卫星通信链路。该卫星于去年五月发射,并被带入绕手机投注系统第二个拉格朗日(L2)点的晕圈。

降落日期即将到来

地面控制工程师还检查了探头上的成像仪器和测距仪,以准备降落。根据CNSA的说法,控制中心将选择适当的时间将探测器降落在手机投注的远端–据说在接下来的几天之内。

有关Chang'e-4含义的更多详细信息,请转到我的《科学美国人》故事:

由于首次登陆手机投注,中国进入了“月神树”

的Chang’e-4 mission could have major effects on Earthbound science and politics

//www.scientificamerican.com/article/with-first-ever-landing-on-moons-farside-china-enters-luna-incognita/

另外,请转到以下有关任务的CCTV视频:

//youtu.be/cGp7WySaVW4?list=PLpGTA7wMEDFjz0Zx93ifOsi92FwylSAS3

此外,请观看以下内容丰富的视频:

期待更多中欧航天计划合作’e-4探测器为登月做准备

//www.youtube.com/watch?v=sR4jiNMcBYg

 

 

信用:ISRO

Media outlets in 印度 are reporting that the country is moving forward on its Gaganyaan project – a plan by the 印度n Space Research Organization (ISRO) to help 印度 become the fourth nation able to independently rocket humans into Earth orbit by 2022.

法务大臣拉维·香卡·普拉萨德(Ravi Shankar Prasad)宣布,联邦内阁已批准该计划的预算。

信用:ISRO

大型发射器

印度’s NDTV reports there have been a number of developments within 印度’s Gaganyaan program.

印度’s space agency ISRO hopes to deploy its biggest rocket, the Geosynchronous Satellite Launch Vehicle Mark III (GSLV Mk III), to send three 印度ns into space from the Sriharikota space port in Andhra Pradesh. GSLV Mk III is a three-stage heavy lift launch vehicle developed by ISRO. 的vehicle has two solid strap-ons, a core liquid booster, and a cryogenic upper stage.

航天局希望在40个月内发射第一个任务。中的计划“demonstration phase” includes undertaking two unmanned flights and one human flight using 印度n technology to catapult a crew of three into a low earth orbit for 5-7 days.

机组模块大气再入实验(CARE)。
信用:ISRO

 

时间紧

Dr K Sivan, Chairman of the 印度n Space Research Organization (ISRO), commenting on the 2022 deadline, had earlier said it was a “时间表非常非常紧凑,但是ISRO会这样做。” 印度 has inked agreements with Russia and France for assistance in Gaganyaan.

印度 plans to call its astronauts “Vyomnauts” since “Vyom”梵语中的意思是空间。

ISRO has spent Rs. 173 crore developing critical technologies for human space flight. 的plan was first pitched in 2008 but was put on the backburner as the economy and 印度n rockets experienced setbacks.

踏脚石的成功

2014年,印度进行了机组乘员大气再入实验(CARE),其中3,745公斤太空舱–印度宇航员将使用的乘员舱原型–在GSLV Mk III的首次飞行中被发射到大气层,然后从孟加拉湾安全恢复。 CARE的设计目的是展示机群配置中钝性的重新进入空气动力学和降落伞部署。

Since then, ISRO has also mastered the art of making a spacesuit to be used by 印度n astronauts.

垫中止测试。
信用:ISRO

今年初,ISRO使用12.6吨乘员组进行了至关重要的Pad Abort测试。该逃生措施旨在在发生发射中止时迅速将宇航员乘员组拉离发射车安全距离。

的test took place at Satish Dhawan Space Center, Sriharikota.

将Abort测试胶囊降落伞降落到含水的触地得分。
信用:ISRO

的crew module reached an altitude of nearly 1.7 miles (2.7 kilometers) under the power of its seven quick acting solid rocket motors.

在试飞期间,将近300个传感器记录了各种任务性能参数。

的test was over in 259 seconds, during which the Crew Escape System along with crew module soared skyward, racing out over the Bay of Bengal and floated back to Earth under its parachutes about 2 miles ( 2.9 kilometers) from Sriharikota.

信用:ISRO

恢复实验

在2007年1月10日进行的一项与人类航天相关的测试中,ISRO发起了太空舱恢复实验(SRE-1)。

SRE-1是由极地卫星运载火箭(PSLV-C7)从Sriharikota的Satish Dhawan航天中心(SDSC)SHAR发射的,在经过机动重新进入地球后,今天于2007年1月22日成功回收。’在孟加拉湾上空。

SRE – 1胶囊重1,213磅(550千克),并在一系列技术中证明了可重复使用的热保护系统(TPS)的开发。实验测试了轻质硅砖,该硅砖可在飞船重新进入地球时保护飞船’s atmosphere.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Go to this NDTV video about 印度’s human spaceflight plans:

//www.ndtv.com/video/news/news/3-indians-to-be-sent-to-space-in-rs-10-000-crore-gaganyaan-plan-502590

这是垫中止测试的视频:

//www.isro.gov.in/sites/default/files/videos/pat_test_video.mp4.mp4

信用:JAXA / NHK

 

的Moon is a scene of aggravated assault.

它已经飞过,绕行,撞入,着陆并踩到了。

快进到现在和未来几年,各种国家和合作太空机构将朝着着陆的机器人和人类朝圣。

一篇新论文要求考虑手机投注表面的脆弱性和原始性。

签署《外层空间条约》。
信用:联合国

立即采取行动

“当前的国际条约已经过时,需要立即采取行动以进行更新和修正。应当以此为契机,进行自我反省和潜在的审查,以在返回之前形成成熟,负责和反复的决定序列。”

英国曼彻斯特大学地球与环境科学学院的维拉·阿西斯·费尔南德斯(Vera Assis Fernandes)拥护这种观点,并在论文中提出了这样的观点:“从地球的角度出发,探讨登月的道德和社会方面。”

的paper has been published in Geosciences, an interdisciplinary, international peer-reviewed open access journal published monthly online by MDPI in Basel, Switzerland.

评估后果

该论文认为,在为下一轮手机投注和太阳系探索做准备时,人类需要时间来评估后果。

下一步要弄脏了:中国’s 常’e-4手机投注着陆器和漫游者。信用:CNSA

首先,论文提出,返回手机投注(机器人和/或人类)会对手机投注及其稳定原始环境造成什么样的影响?

该论文指出:“在计划宇宙冒险的下一步行动时,我们还需要能够将天体确认为需要受到尊重的实体,无论它们是否有生命。”

辩论大道

该文件强调的辩论途径之一是“迫切需要”,以更新和修订1979年《联合国手机投注条约》(即《关于手机投注上国家和其他天体活动的协定》)和《外层空间条约》。 1967年第1号决议(即《关于国家在探索和使用外层空间,包括手机投注和其他天体方面的活动的原则条约》)。

As pointed out in the paper, the USA, 中国, 印度, 日本 and Europe are well represented, mainly by pioneering, engineering and scientific minds in terms of Moon exploration. “However, the world is a vast place with many peoples, needs, wishes, and points of view,” the researchers explain.

通缉:精神基础设施

从地质学的角度来看,他们的月亮观点是,按照大多数企业的做法,有必要将规划限制在5到10年。相反,这将允许进行长期规划,或者至少可以开发“更坚实的精神基础设施”。

Credit: 美国宇航局/ESA

“有必要承认手机投注是我们之外的实体,需要受到尊重。对于手机投注回归,世界上所有民族和文化有何看法?以及如何考虑并吸收其公民的声音?在全球范围内的共同努力中,有必要考虑科学和宇宙是什么的不同哲学和方法。我们需要共同看待当前的世界形势,并考虑我们将来的需求!”

要查看这份内容丰富,令人振奋的论文,请访问:

“重返手机投注的伦理和社会方面-地质学的观点”,请访问:

//www.mdpi.com/2076-3263/9/1/12

 

自2015年7月“新视野”号飞船探索冥王星以来,位于美国科罗拉多州博尔德的西南研究院(SwRI)的“新视野”首席研究员艾伦·斯特恩(Alan Stern)留下了美国邮票,并印有建议的更新。
Credit: 美国宇航局/Bill Ingalls

美国宇航局’s New Horizons spacecraft encounter with “Ultima Thule” – a Kuiper Belt object that orbits one billion miles beyond Pluto – and the farthest space probe flyby in history.

另外一个好消息是,《新视野》杂志的首席研究员兼行星科学家艾伦·斯特恩准备好困惑了。

艺术家’的概念是2015年7月遇到冥王星和它最大的卫星Charon(前景)的“新视野”飞船。
Credit: 美国宇航局/Johns Hopkins University Applied Physics Laboratory/Southwest Research Institute/Steve Gribben/Alex Parker

我与斯特恩(Stern)讨论了这一新的,迫在眉睫的创纪录飞越,充实了开拓者探索计划的未来-在乌尔蒂玛·图勒(Ultima Thule)以及以后。

转到我的新Space.com故事:

与遥远的世界相遇:新视野访谈’ Alan Stern (独家)

//www.space.com/42843-new-horizons-alan-stern-ultima-thule-interview.html

信用:JAXA / NHK

的Moon Village Association (MVA) has issued for review a set of Moon Village 原则.

手机投注村协会主席朱塞佩·里巴尔第(Giuseppe Reibaldi)在一份新闻声明中说:“这些原则是实施月村概念的第一步,这就是为什么它们很重要。公众将能够将月亮村的概念与2019年开展的特定活动联系在一起,而不是在不久的将来。”

MVA计划在2019年做出其他具体贡献,以促进Moon Village的全球合作。

Credit: 美国宇航局

月亮村协会(Moon Village Association)是于2017年成立的维也纳非政府组织。它的目标是为利益相关者(如政府,企业,学术界和对月亮村发展感兴趣的公众)创建一个永久性的全球非正式论坛。

普遍共识

的Moon Village 原则 represent a general consensus point-of-view of the Moon Village Association but are strictly non-binding.

3D打印制成的手机投注底座
信用:ESA / Foster + Partners

MVA将每年评估各个组织有关“月亮村原则”的任务和活动,并以高度公开的方式陈述这些任务和活动是否(或不符合)这些原则。

原则

原则1: 遵守适用的涉及人类空间活动的国际规则和协定,例如1967年的《外层空间条约》等,并进行和平活动,并经过深思熟虑并尊重人类在手机投注上的文化遗产。

原则2: 增强对手机投注环境的了解,并将其用于科学研究。

原则3: 降低往返地球和手机投注以及顺月空间内的运输成本和风险。

原则4: 支持手机投注社区的经济发展。

Shackleton Crater located on the south pole of the Moon. 的Lunar Temple visible as bright dot on the left side.
图片来源:JorgeMañesRubio / DITISHOE

原则5: 采用或建立并记录广泛适用性和/或有用性的开源工程标准。

原则6: 开发和构建为手机投注任务和活动提供关键服务的要素/系统,例如导航,通讯,电源和资源。

原则7: 开发和演示技术,可以在手机投注表面和周围环境上实现经济高效,可靠,安全的机器人和人类操作。

原则8: 提供足够的信息,以使涉及公众的全球合作与参与能够将人类活动扩展到手机投注并最终定居。

可以在漫游车的“车库”旁边看到人居单元,并有一个相邻的发射场。注意地面上的机器人车辆,然后进行基础施工。
图片来源:RegoLight,可视化:Liquifer Systems Group,2018年/经许可使用。

 

 

原则9: 在文化,艺术,教育或其他基础方面,对人类社会做出道德上的贡献。

 

 

有关MVA和原则集的更多信息,请访问:

//moonvillageassociation.org/wp-content/uploads/2018/12/181220-Press-Release-MVA-Principles.pdf

图片来源:Marta Flisykowska

火星的长期居住将如何影响我们的身体?

波兰格但斯克美术,建筑与设计学院的Marta Flisykowska说:“如果我们生活在火星上,我将对鼻子的外观提出一种未来主义的眼光。”

基于“Who nose”Flisykowska项目发表了一篇有趣的论文— 增量技术在超人主义美学考虑中的应用 –在《艺术科学与技术杂志》的页面中。

冰山一角

让我们面对现实。

火星不是一个好客的星球:它比地球凉爽得多;火星上的气氛非常稀薄;进入高层大气的太阳能量是进入地球的一半’上层大气层;表面上二氧化碳的局部压力是地球上的52倍-然后,由于火星的大小,引力会有所不同。

“这只是问题冰山一角,如果我们想在火星上建立一个栖息地,并切实考虑其定居或在那里的正常生活,我们将不得不处理这些问题,” Flisykowska指出。

图片来源:Marta Flisykowska

新的身体状况

“如果我们要适应新的身体条件,人体将不得不改变。这些是医学的新挑战还是发展方向?毫无疑问,环境条件会影响人体,并且随着时间的推移,根据进化规律,适应变化是不可避免的。” Flisykowska说。

的“Who nose”Flisykowska总结道,该项目涉及3D打印和整形外科在我们所有人都将面临的挑战中的可能性。 “这并不意味着人们会在火星上以进化的方式长出这种鼻子。”

四处张望

但是,看看地球上我们自己的鼻子,这是一些令人讨厌的事实:

  • 的structure of the nose enables to warm up or cool down air adjusting it to the body temperature before it reaches the lungs;
  • 的nose also acts as a filter so that it catches small particles preventing them from reaching the lungs;
  • 的nose moisturizes air adding humidity to pre-vent the respiratory tract from drying;
  • 它加强并影响了一个’s voice;
  • 它支持嗅觉;
  • 它可以吸引并影响吸引力的生物学

美学考虑

Flisykowska说,在“医学发展”的这一阶段,人类将许多变化引入我们的个体体内,例如人造眼,机械假肢,旁路等。

信用:Bob Sauls – XP4D / Explore Mars,Inc.(经许可使用)

 

Flisykowska指出:“在文学和流行文化中,地外生物的形象常常延伸到媚俗的境地。” “但是,从美学考虑的角度来看,值得回顾的是,童话生物和类人动物角色的创造者基于与它们所处环境有关的假设进行创作。”

有关这份内容丰富且具有投机性的论文的副本,请访问:

//dx.doi.org/10.7559/citarj.v10i3.568

另外,请访问以下视频:

//youtu.be/7cnn1f6tynk

 

冰河蠕虫在洛杉矶的加利福尼亚科学中心升冰墙。研究人员将冻结的垂直表面用作机器人进入田野之前的试验场。
Credit: 美国宇航局/JPL-Caltech

在我们的太阳系中探索冰冷的世界,您需要什么-当然是爱思沃尔姆!

正在进行的机器人工作可能会导致自动机跋涉前往冰冷的恩克拉多斯,埃鲁奥帕或冥王星的平原以及火星的极地冰峡谷。

的robot is the first of its kind designed to scale up icy cliffs; someday, the robot may take samples in places that scientists have never reached before.

冰河蠕虫可能会从着陆器上爬下来,以挖出冰裂缝深处的样本,以供以后进行科学分析。

微生物生命

Aaron Curtis, the lead designer behind 冰河蠕虫 and a postdoctoral scholar at 美国宇航局’s Jet Propulsion Laboratory (JPL) in Pasadena, California, detailed how 冰河蠕虫 works at the recent American Geophysical Union (AGU) Fall Meeting 2018.

的ice-climbing robot 冰河蠕虫 scales a scalloped wall of glacial ice in a cave at Mount St. Helens in 2018年八月.
Credit: 美国宇航局/JPL-Caltech

在AGU的Jenessa Duncombe在该小组的 Eos嗡嗡声 时事通讯,柯蒂斯希望IceWorm有一天能在激发它的洞穴中攀登。柯蒂斯解释说:“我很想看到一次旅行回到南极的埃雷布斯山,探索一个没有人进入的原始洞穴,”他测试了原型机器人“feet”在山上的火山岩冰洞中具有锚固和取冰功能2016年的Erebus。

柯蒂斯补充说:“火山气体含量较高的洞穴可能是微生物生活更富饶的洞穴。” “看到它们里面生活着什么,我会非常着迷。”

尺ch科学

的1.4-meter robot is made of hollow aluminum tubes and rotary joints, holds on to the icy wall by nesting its two 脚 into the ice with steel alpinist screws.

To climb, the robot simply unscrews one foot, curls its body until the two 脚 are near each other, and refastens its free foot to the wall. It then unscrews the second foot, lengthens its body forward toward its destination, and screws back into the wall. It repeats the dance over and over, says Curtis, so that the robot “inchworms up the wall.”

Dexterous 脚

冰河蠕虫’s success lies in its dexterous 脚. Each foot is outfitted with ice screws equipped with a pressure sensor that directs how hard to drill into the ice, striving for the right balance between rotation and forward thrust.

研究人员计算机上的3D渲染实时显示了爱思沃尔姆的身体位置,并让研究人员将其自由脚拖到墙上的下一站。

2018年8月,在圣海伦斯山的火山口大本营。研究人员探索了火山口的冰洞,以测试IceWorm的作用。
Credit: 美国宇航局/JPL-Caltech

测试成功

In 2018年六月, an ice climbing robot inside firn caves and glacier caves of Mount St Helens. 的crater area has been progressively covered by a layer of snow, firn, and glacier ice since as early as 1986.

在圣海伦斯山(Mount St. Helens)进行了8个小时的测试后,柯蒂斯称它为爱思沃尔姆的第一个“成功测试”,他期待着未来的发展。

柯蒂斯还带了一个攀冰机器人到雷尼尔山—美国华盛顿州最高的山峰—在过去的七月和八月,展示了装有冰螺钉的机器人“手”的成功。他表明,紧固件渗入了喷气孔的冰冷的墙壁和天花板,提供了足以握住机器人和背包的抓地力。

 

由仪器上下文相机(ICC)拍摄的InSight Sol 26图像于2018年12月23日获得。
Credit: 美国宇航局/JPL-Caltech

美国宇航局’s newest Mars lander is continuing to install on the Red Planet a set of scientific devices via its robotic arm.

新图像显示机械臂离开了法国最近提供的地震仪。

的InSight team worked on leveling the seismometer, which is sitting on ground that is tilted 2 to 3 degrees.

Instrument Deployment Camera(IDC)于2018年12月23日拍摄的InSight Sol 26系绳图像。
Credit: 美国宇航局/JPL-Caltech

地震仪数据流

的first seismometer science data should begin to flow back to Earth after the seismometer is in the right position.

还正在调整地震仪’长的有线绳索,可最大程度地减少可能沿着绳索传播到地震仪的噪声。

然后,在1月初,工程师希望命令机械臂将防风罩和热护罩放在地震仪上,以稳定传感器周围的环境。

的wind and thermal shield (WTS).
图片来源:AgenceIdé/ CNES)。

热探针

Assuming that there are no unexpected issues, the InSight team plans to deploy 德国’s HP3 heat probe onto the Martian surface by late January.

HP3将在着陆器的东侧’的工作空间,离着陆器的距离与地震仪大致相同。

防风罩

的wind and thermal shield (WTS) consists of an aerodynamically shaped aluminum cover with a honeycomb structure to which is attached a gold-coated thermal skirt.

的whole assembly rests on three legs that are to deploy automatically once the robotic arm lifts the dome off the lander’s platform.

艺术家 concept showing the protective role of the wind and thermal shield (WTS) at the martian surface.
图片来源:IPGP / David Ducros

的WTS will be brought to above the seismometer, now deployed on the ground, before being slowly lowered.

尽管采用了这种设计,但WTS可能会被狂风或尘埃魔击打,这些力可能会移动甚至抬起圆顶,导致圆顶飞走。

的shield has nonetheless been developed to withstand squalls of 60 meters per second and should even be able to survive winds of 100 meters per second.